Najaktívnejší poslanec, odborník na legislatívu, má sklony k populizmu - tak Daniela Lipšica hodnotia kolegovia z parlamentu a politológovia. Z 31 návrhov zákonov, ktoré Lipšic predložil toto volebné obdobie v parlamente, neprešiel ani jeden. Za úspech považuje aspoň to, že tri z nich boli schválené ako návrhy koalície. "Nezáleží na tom, kto nakoniec bude na tom profitovať politicky, dôležitá je vecnosť riešenia,“ hovorí Lipšic.

Tvrdí, že navrhol riešiť problém, kedy prichádzajú ľudia o byty. "Keď si zobrali pôžičku na niekoľko desiatok tisíc korún, pôžička bola zabezpečená prevodom práva a prišli o byt alebo dom v hodnote niekedy stonásobne vyššej.“ Okrem toho Lipšic navrhoval aj zmeny v zákone o cestnej premávke, aby sa obmedzilo ničenie lesov štvorkolkami či snežnými skútrami. Zákon podľa neho neprešiel, až kým si ho neosvojila koalícia. Tretia vec bola novela zákona, ktorá zaviedla poučovaciu povinnosť pred interrupciou.
Za "nedosiahnuteľný“ cieľ Lipšic označuje zrušenie poslaneckej imunity a zákon o preukazovaní pôvodu majetku. Neverí, že budú mať dostatok hlasov v parlamente. Šéf poslaneckého klubu SNS Rafael Rafaj považuje Lipšica za odborníka na právo, no so sklonom k populizmu. "Je aktívny, ale niekedy mám pocit, že sa skôr začal uberať cestou povrchového kopírovania terénu.“ "Vo veciach, ktoré spadajú do jeho rezortu, je veľmi aktívny,“ hodnotí svojho straníckeho kolegu predsedníčka poslaneckého klubu KDH Mária Sabolová.

Podľa politológa Grigorija Mesežnikova je Lipšic jedným z popredných lídrov opozície. "Stelesňuje agendu spravodlivosti a právneho štátu, no vymedzil sa aj ako osobný oponent Štefana Harabina.“ Politológ Miroslav Kusý považuje Lipšica za rozporuplnú figúru. "Mnohé jeho názory sú prijateľné, ale niektoré sú ortodoxne konzervatívne.“ Lipšic figuruje v rebríčkoch dôveryhodnosti politikov - v prieskumoch verejnej mienky máva zhruba dve až tri percentá.