Sociálne poistenie je najrozsiahlejšou časťou sociálneho zabezpečenia, ktoré zahŕňa aj zdravotné poistenie a pripoistenia rôznych sociálnych rizík. Sociálne poistenie je povinné verejnoprávne poistenie, založené na platení odvodov a poberaní dávok (napr. dôchodkov). Jeho úlohou je ochrániť veľkú časť obyvateľstva pred rizikami, s ktorými sa v živote môžu stretnúť a tiež aj zabezpečiť prerozdelenie dôchodkov v ekonomike. Na Slovensku problematiku sociálneho poistenia upravuje zákon o sociálnom poistení č. 461/2003 Z. z. a vzťahuje sa na všetky osoby okrem policajtov, profesionálnych vojakov a vojakov prípravnej služby. V súčasnosti prechádza systém sociálneho poistenia mnohými zmenami, ktoré sa týkajú aj jeho jednotlivých podsystémov. Teda nemocenského, dôchodkového, garančného, úrazového poistenia a poistenia v nezamestnanosti. Nemocenské poistenie je poistením pre prípad straty príjmu v dôsledku dočasnej pracovnej neschopnosti, tehotenstva a materstva. Pod úrazovým poistením rozumieme poistenie pre prípad poškodenia zdravia alebo úmrtia v dôsledku pracovného úrazu alebo choroby z povolania. Novými zložkami sa stali garančné poistenie pre prípad platobnej neschopnosti zamestnávateľa, ktorá mu neumožní pokryť nároky zamestnancov spojené so sociálnym poistením, a poistenie v nezamestnanosti. Dôchodkové poistenie nahradilo predtým používaný pojem dôchodkového zabezpečenia. Jedným z dôvodov bola snaha navodiť v občanoch pocit potreby spolupodieľania sa na vlastnej dôchodkovej situácii. Občan by sa nemal spoliehať len na štát, ale mal by byť zodpovedný za svoju úroveň života v dôchodkovom veku.
