Milan Lasica sa narodil 3. februára 1940 v Pliešovciach, kde strávil časť detstva. Vyštudoval dramaturgiu na Vysokej škole múzických umení v Bratislave. Už počas štúdia začal vystupovať v Tatre, kde spolu s Júliusom Satinským predvádzali svoje autorské dialógy. V rokoch 1964 až 1967 pracoval ako dramaturg Československej televízie. Bol členom Divadla na Korze, českého divadla Večerní Brno a divadla Nová scéna. Od roku 1982 pôsobí v štúdiu L+S, kde je dnes riaditeľom. Predstavil sa hlavne ako herec, komik a glosátor. Je autorom desiatok hier a predstavení, z ktorých niekoľko vyšlo knižne. Hral v množstve slovenských i českých filmov, napríklad Srdečný pozdrav ze zeměgoule. Na svedomí má niekoľko režijných počinov. Od roku 2000 bol súčasťou kolektívu relácie Sedem s. r. o. a od roku 2003 pravidelne prispieva svojimi "bodkami" do týždenníka Týždeň. Žije v Bratislave, je ženatý a má dve dcéry.