Jánošík bol do matriky zapísaný 25. januára 1688. O jeho detstve a mladosti sa veľa informácií nezachovalo. Ešte ako mladík vstúpil do protihabsburského povstaleckého vojska Františka Rákocziho. Po porážke sa stal členom habsburskej cisárskej armády. Na Bytčianskom zámku sa zoznámil s väzneným zbojníkom Tomášom Uhorčíkom, ktorému dopomohol k úteku. Z armády Jánošíka neskôr vykúpil otec. Krátko zotrval na rodinnom gazdovstve. Po opätovnom stretnutí s Uhorčíkom začali spolu pašovať kone z Poľska. V roku 1711 prenechal Uhorčík vedenie zbojníckej skupiny Jánošíkovi. O rok neskôr Jánošíka uväznili, podplatil však stráže a ušiel. V roku 1713 ho na základe udania blízkej osoby chytili opäť. Jánošíka po vypočúvaní a mučení nakoniec uznali vinným zo zbojstva a z porušenia zákonov. V marci 1713 ho obesili zavesením za ľavý bok na hák v Liptovskom Mikuláši.