Nitra je mesto obdarované krásnym okolím a výhodnou polohou. Vraj podobne ako Rím bola založená na siedmich pahorkoch -- na Zobore, hradnom kopci, Kalvárii, Čermáni, Borine, na Vŕšku a Martinskom vrchu.
S Nitrou sú spojené počiatky slovenských dejín, mená Pribinu, Svätopluka, svätých Cyrila a Metoda i zmienka o prvom kresťanskom chráme na území Slovenska, ako aj zavedenie prvého slovienskeho písma.

Ďaleko až do praveku
Počiatky osídlenia Nitry siahajú až do praveku. Dokumentujú to početné archeologické nálezy na území mesta a okolia. Už pred 30-tisíc rokmi bola husto osídleným územím. Osady prvých roľníckych obyvateľov boli na území mesta už takmer pred 6 000 rokmi.
V 4. storočí pred naším letopočtom sa tu na dlhší čas usídlili Kelti, zruční hutníci a kováči, ktorých chaty a dielne sa našli pod Martinským vrchom. Stopy tu zanechali aj Dákovia.

Slovania
Slovenská história Nitry sa začína koncom 5. storočia, keď na jej územie prichádzajú prví Slovania. Už v prvej polovici 7. storočia sa západné pramene zmieňujú o štátnom útvare Slovanov, Samovej ríši. Samova ríša bola akýmsi predchodcom ďalšieho štátneho útvaru -- Veľkej Moravy, ktorej jedno z centier bolo práve v Nitre.
Práve v časoch Veľkomoravskej ríše sa položili základy ospevovanej slávy starobylej kresťanskej Nitry, doložené mimoriadne vzácnymi listinnými pamiatkami z 9. storočia. O stave osídlenia a význame Nitry v tomto období výrečne hovoria mohutné slovanské hradiská na Vŕšku, na Martinskom vrchu pod Zoborom, na Borine a na Lupke.

Pribina
Na niektorom z uvedených hradísk mohol pobývať knieža Pribina, v čase ktorého bola Nitra dôležitým politickým, vojenským i hospodárskym centrom. Pribina preukázal veľkú štátnickú múdrosť a znalosť európskej politiky, keď v rokoch 829 -- 833, sám pohan, dal vysvätiť v Nitre kresťanský kostol. Vysvätil ho soľnohradský (Salzburg) arcibiskup Adalram. Pribina totiž pochopil, že tam kde je kostol, je aj kňaz, a kde je kňaz, veriaci sa vzdelávajú, nachádzajú pravú vieru, prispievajú ku kultúrnemu povzneseniu krajiny. Preto sa rozhodol a nechal na svojom dedičnom majetku v Nitre postaviť prvý kresťanský chrám. Ako panónske knieža v oblasti Blatnohradu nechal so synom Koceľom postaviť vyše tridsať kostolov.
Tento Pribinov kostol je prvým historicky doloženým dokladom kresťanstva u Slovanov na Slovensku. O tejto udalosti sa zmieňuje spis z roku 870 až 871. Žiaľ, polohu tejto svätyne sa zatiaľ nepodarilo presne určiť.

Cyril a Metod
Neskôr bolo Nitrianske kniežatstvo Mojmírom násilne pripojené ku kniežatstvu moravskému (okolo roku 833) a bol vytvorený štátny celok, ktorý je v prameňoch spomínaný ako Veľká Morava. Po zosadení Mojmíra z kniežacieho stolca sa vládcom Veľkej Moravy stal Rastislav. S jeho vládou je spojený príchod byzantských vierozvestov, bratov Konštantína -- Cyrila a Metoda v roku 863.
Konštantín -- Cyril utvoril prvé slovanské písmo hlaholiku a preložil prvé liturgické texty do staroslovienčiny. Metoda dal pápež Hadrian II. roku 870 vysvätiť za biskupa a neskôr za arcibiskupa a vymenoval ho za pápežského legáta pre Panóniu a naddunajských Slovanov.

Svätopluk
Na vrchole svojej slávy bola Nitra v čase vlády kráľa Svätopluka. V jednom z najcennejších písomných dokumentov pre slovenské dejiny, v liste Jána VIII. pre Svätopluka z roku 880, je Svätopluk titulovaný ako kráľ a pápež mu oznamuje ustanovenie Vichinga za nitrianskeho biskupa. Nitra mala vtedy už pravdepodobne mestský charakter a pozostávala z piatich opevnených hradísk a vyše dvadsiatich sídlisk s rozvinutými remeslami.

Stredovek
Nitra ostala sídelným mestom pohraničného kniežatstva formujúceho sa Uhorského kráľovstva, a to až do začiatku 14. storočia. Aj počas stredoveku bola dejiskom významných dejinných udalostí, často spustošená rôznymi vojskami. Preto je toto obdobie chudobné na písomné doklady o histórii Nitry.
Jednou z najvzácnejších pamiatok, zachovaných v biskupskom archíve, sú tzv. Zoborské listiny. Listina z roku 1111 sa týka sporu o dôchodky medzi zoborským kláštorom a kráľovskými vyberačmi mýta.
Druhá listina, datovaná rokom 1113, obsahuje majetkový súpis zoborského opátstva. Je v nej zapísaných vyše 150 obcí. Svedčí o tom, že v tom čase preberali benediktínski mnísi organizáciu cirkevného života. Benediktínsky kláštor sv. Hypolita na úpätí Zobora bol najstarším na Slovensku.
Prvá listina poskytuje aj údaje o existencii prvej školy na našom území pri benediktínskom kláštore.

Kráľovské mesto
V roku 1248 panovník Belo IV. z vďaky za záchranu pred Tatármi povýšil Nitru na slobodné kráľovské mesto s podobnými výsadami. No týmto výsadám sa Nitra dlho netešila, lebo už o 40 rokov neskôr ju kráľ Ladislav IV. daroval aj so všetkým príslušenstvom nitrianskemu biskupstvu.
Premena Nitry z kráľovského mesta na mesto zemepanské mala ďalekosiahle dôsledky. Mesto sa dostalo do nižšej právnej kategórie, avšak ako biskupské sídlo s významným hradom bola i naďalej významným centrom.

Stredovek
Stredoveká Nitra bola rozdelená na Horné a Dolné mesto, ktoré bolo ďalej delené na niekoľko samostatných štvrtí s vlastnými richtármi a obecnými pečaťami.
Od polovice 18. storočia bola Nitra od vojenských útrap ušetrená, čo umožnilo obnovu mesta a úpravy hradu, najmä katedrály. Významným zásahom do stavebného rozvoja Dolného mesta bola výstavba župného domu na jeho hranici s Horným mestom, ktorý je dnes sídlom VÚC.
Súčasne v južnej časti mesta bol postavený justičný palác pre celú nitriansku župu. Pokojné pomery umožnili aj stavby ďalších objektov v Hornom meste. V roku 1835 bola zásluhou biskupa Vuruma založená prvá dievčenská škola.

Posledné desaťročia
V roku 1873 sa Nitra stala mestom so zriadeným magistrátom na čele s primátorom a početným obecným zastupiteľstvom. Ďalší rozvoj mesta bol silne ovplyvnený dvoma svetovými vojnami.
V novej Česko-Slovenskej republike sa Nitra stala sídlom župy. Po druhej svetovej vojne nastalo obdobie búrlivého stavebného rozvoja, počas ktorého boli zničené mnohé architektonické pamiatky.
Nitra získala mnohé školy, vedecké i kultúrne ustanovizne a stala sa centrom slovenského poľnohospodárskeho školstva, vedy a výroby.