Discovery vyrobili ako tretí v poradí, po raketoplánoch Enterprise a Challenger. V súčasnosti je najdlhšie slúžiacim strojom a pomenovali ho podľa lode moreplavca Jamesa Cooka, na ktorej oboplával v 17. storočí Severnú Ameriku severnou cestou cez Severný ľadový oceán. Discovery prvý raz odštartoval 30. 8. 1984 a má za sebou 31 letov. Z jeho paluby vypustili do vesmíru napr. Hubblov vesmírny ďalekohľad. Po páde raketoplánu Columbia 1. februára 2003 práve Discovery letel do vesmíru v júli 2005 po vyše dvojročnom zastavení letov v rámci obnoveného programu NASA. Enterprise bol testovacím raketoplánom a Pathfinder bol iba technologická napodobenina. Challenger vybuchol pri štarte 28. januára 1986. NASA má k dispozícii ešte Atlantis a Endeavour.