Španielsky monarcha Juan Carlos I. má prvotriedny kráľovský rodokmeň. Je potomkom britskej kráľovnej Viktórie, francúzskeho kráľa Ľudovíta XIV. či cisára Svätej rímskej ríše Karola V. Pochádza z rodu Bourbonovcov, ktorí vládnu Španielsku od roku 1700. Okrem toho mu v žilách koluje kráľovská savojská, neapolská aj habsburská krv. Je teda príbuzným všetkých súčasných monarchov v Európe.
Juan Carlos je vnukom španielskeho kráľa Alfonsa XIII. a synom barcelonského grófa Juana de Borbón. V roku 1962 sa v Aténach oženil s najstaršou dcérou gréckeho kráľa Pavla Sofiou, princeznou Grécka a Dánska. Kráľ Juan Carlos je titulárnym kráľom aj na Filipínach, Sardínii či Korzike, ale aj rakúskym arcivojvodom a habsburským grófom. Svojou príslušnosťou k neapolskej kráľovskej rodine je tiež kráľom Jeruzalema.
Španielske médiá začínajú v posledných rokoch čoraz častejšie špekulovať o tom, že Juan Carlos by mal odovzdať svoje žezlo niekomu mladšiemu. Prvým v nástupníckej línii na španielsky trón je syn kráľa Juana Carlosa a kráľovnej Sofie, princ Felipe. Nasledujú dve Felipeho deti -- princezné Leonora a Sofia. Až štvrtá je staršia dcéra Juana Carlosa Elena a jej dve deti Felipe Juan Froilán a Victoria Federica.