Podľa Ústavy ČR sa má voľba novej hlavy štátu uskutočniť v posledných tridsiatich dňoch funkčného obdobia úradujúceho prezidenta. Právo navrhnúť kandidáta na prezidenta má desať poslancov alebo desať senátorov. Voľba sa skladá z troch kôl. Hlasuje sa tajne (hlasovacími lístkami) alebo verejne (hlasovacím zariadením alebo aklamáciou).
V prvých dvoch kolách hlasujú obidve komory parlamentu zvlášť. Pre platnosť voľby stačí vo všetkých troch kolách účasť aspoň tretiny poslancov a rovnaký podiel senátorov.
Z prvého kola vzíde prezident v prípade, že v ňom získal podporu nadpolovičnej väčšiny všetkých poslancov (najmenej 101 z 200) a nadpolovičnej väčšiny všetkých senátorov (aspoň 41 z 81). Ak žiadny z kandidátov požadovanú podporu nezíska, postúpia do druhého kola dvaja kandidáti, ktorí získali najviac hlasov zvlášť v snemovni a v Senáte (pri rovnosti hlasov v niektorej z komôr rozhoduje súčet za celý parlament). V obidvoch komorách však môže získať najviac hlasov rovnaký kandidát a potom postupuje do druhého kola iba on. V druhom kole je zachované delenie voľby podľa komôr, tentoraz sa však vychádza z počtu prítomných zákonodarcov -- budúci prezident od nich musí získať nadpolovičnú väčšinu hlasov. Ak prezident nevzíde ani z druhého kola, koná sa tretie a posledné kolo voľby. V prípade, že ani tentoraz prezidenta nezvolia, musí sa celá voľba opakovať. Do tretieho kola postupujú všetci (teda jeden či dvaja) kandidáti z druhého kola. Zvolia toho, kto získa nadpolovičnú väčšinu hlasov prítomných poslancov a senátorov, tentoraz sa ich hlasy spočítajú. Medzi každým kolom prezidentskej voľby môže uplynúť maximálne 14 dní, od prvého po tretie kolo tak prejdú najviac štyri týždne.
V prípade, že prezidentovi uplynie funkčné obdobie a nezvolia jeho nástupcu, prejde väčšina prezidentských právomocí na predsedu vlády a predsedu snemovne.