Posilou v portfóliu značky Hyundai bude nový minivan Entourage. Názov a detaily o novinke, určenej výlučne na americký trh, zverejnili v Los Angeles. Do predaja by mala prísť na jar 2006. Podobne ako nové sedany Sonata a Grandeur, aj Entourage bude disponovať bohatou bezpečnostnou výbavou vrátane programu ESC (Electronic Stability Control) s kontrolou trakcie, systému ABS s EBD, aktívnych predných opierok hlavy a šiestich štandardných airbagov (vrátane okenných), ktoré poskytnú ochranu cestujúcim vo všetkých troch radoch sedadiel. V ponuke bude v predĺženej verzii a s novým sofistikovaným motorom 3.8l V6.