1972 až 1989 -- pracoval vo výskume, venoval sa stavu a perspektívam rozvoja slovenskej spoločnosti
1990 až 1992 -- poslanec Federálneho zhromaždenia ČSFR
1992 až 1994 -- poslanec Národnej rade SR, podpredseda zahraničného parlamentného výboru
1994 -- stal sa prvým podpredsedom SDĽ, bol autorom zahraničnopolitického programu strany
1994 -- od marca do novembra 1994 bol ministrom obrany vo vláde premiéra Jozefa Moravčíka
1994 až 1998 -- poslanec NR SR za koalíciu Spoločná voľba, člen Výboru NR SR pre obranu a bezpečnosť
1995 až 1996 -- stal sa podpredsedom SDĽ pre styk s inými organizáciami
1998 až 2001 -- v prvej Dzurindovej vláde bol ministrom obrany za SDĽ, abdikoval po tom, čo nevedel hodnoverne preukázať financovanie výstavby svojho domu