Jeden z najznámejších slovenských prokurátorov. Talár oblieka už tri desaťročia. Dve tretiny z toho pracoval ako vojenský prokurátor. V špeciálnej prokuratúre pôsobí od jej vzniku v roku 2004. Dnes je jedným z jej vedúcich predstaviteľov -- vedie odbor všeobecnej kriminality. Rieši prípady korupcie, organizovanej kriminality a majetkovej trestnej činnosti. Obžaloval bývalého starostu Rače Pavla Bielika za vzatie úplatku vo výške päť miliónov korún. Štát zastupoval napríklad i v procese s bývalým mestským policajtom Milanom Juhászom z Hurbanova, ktorého súd poslal tento rok v marci na deväť rokov do väzenia za trojnásobnú úkladnú vraždu rómskych spoluobčanov. V roku 2010 sa Hrivnák uchádzal v parlamente o post generálneho prokurátora ako kandidát SDKÚ-DS.