Stal sa tak prvým šéfom Bieleho domu na Kube od roku 1928, keď tento karibský ostrovný štát navštívil 30. americký prezident Calvin Coolidge.
Obamovo lietadlo pristálo v Havane krátko pred 16.00 h miestneho času (21.00 h SEČ), oznámila agentúra DPA.
Obamovou cestou na Kubu kulminuje proces zlepšovania vzťahov medzi Havanou a Washingtonom - dlhoročnými rivalmi z čias studenej vojny. Na normalizácii diplomatických kontaktov sa koncom roka 2014 dohodol Obama s kubánskym prezidentom Raúlom Castrom, čo odvtedy viedlo k oživeniu politických a hospodárskych stykov medzi oboma krajinami.
V úvode svojej návštevy má Obama vystúpiť s prejavom o histórii komplikovaných americko-kubánskych vzťahov, v ktorom by sa mal zmieniť aj o citlivej otázke ľudských práv.
Okrem rokovaní s Raúlom Castrom a ďalšími kubánskymi činiteľmi sa Obama na Kube stretne aj s kubánskym kardinálom Jaimem Ortegom ale aj predstaviteľmi miestnej opozície.
Mimo hlavného politického programu si prezrie aj pamiatky starej Havany a ako divák sa zúčastní na exhibičnom zápase medzi tímom americkej profesionálnej bejzbalovej ligy Major League Baseball (MLB) a kubánskym národným tímom
Prezident a prvá dáma Michelle Obamová po ukončení návštevy Kuby, ktorá potrvá do 22. marca, odcestujú ešte do Argentíny.
USA prerušili diplomatické vzťahy s Kubou počas studenej vojny v roku 1961 a uvalili na ňu rozsiahle embargo. V júli 2015 obe krajiny otvorili svoje veľvyslanectvá vo Washingtone, respektíve v Havane.