Prapôčiatok biatlonu siaha do 18. storočia a do čias vojenských lyžiarskych súťaží v Nórsku, uvádza oficiálna stránka olympijských hier pyeongchang2018.com.
Prvá známa súťaž bola v roku 1767 medzi hliadkami na nórsko-švédskej hranici, kedy museli súťažiaci triafať na cieľ počas lyžovania vysokou rýchlosťou.
Súťaže tohto charakteru sa dokonca uskutočňovali pravidelne od roku 1792 do 1818. V Nemecku mali prvé preteky premiéru v roku 1902, v Nórsku sa o desať rokov neskôr pridali aj individuálne preteky.
Biatlon bol pôvodne vojenským cvičením, na Olympijských hrách figuroval už v roku 1924 ako Preteky vojenských hliadok. V hrách v rokoch 1928, 1936 a 1948 bol demonštračným športom.
Medzinárodná biatlonová únia vznikla v tom istom roku, o desať rokov prebiehajú v tomto športe aj majstrovstvá sveta.