Pojem „právny štát“ sa stal súčasťou našej ústavnej tradície až v roku 1992, keď bola 1. septembra prijatá Ústava Slovenskej republiky. Tým tak o vyše mesiac predbehla ústavnú úpravu Českej a Slovenskej Federatívnej Republiky, ktorá až v októbri toho roku vložila do federálnej ústavy ustanovenie proklamujúce jej charakter ako právneho štátu.

Podľa Alexandra Bröstla, profesora ústavného práva a bývalého sudcu Ústavného súdu, je možné pojem právny štát pokladať za rovnocenný s pojmom „ústavný štát“. Jeho dôležitým prvkom je ústavné rozdelenie štátnej moci. Po druhej svetovej vojne sa pritom postupne presadzuje pohľad, podľa ktorého ústavným štátom nie je akýkoľvek štát, ktorý je založený na formálnej deľbe moci. Koncept ústavného štátu sa prepája s občianskou spoločnosťou, rovnosťou občanov a rešpektom štátu k ich právam.