Básne Milana Rúfusa v sebe nesú nezanedbateľný duchovný a morálno-etický odkaz, zbavený prázdneho moralizovania či pátosu. Rúfus si všímal hlavne osud obyčajného človeka a jeho utrpenie, ale aj radosti či vzdor.
Milan Rúfus sa narodil 10. decembra 1928 v Závažnej Porube na Liptove. Vyštudoval slovenčinu a dejepis na Filozofickej fakulte Univerzity Komenského (UK) v Bratislave, kde v rokoch 1952-1989 prednášal dejiny slovenskej a českej literatúry 20. storočia. Dva roky 1971-1972 pôsobil na univerzite v talianskom Neapole. Od roku 1990 žil na dôchodku v Bratislave.
Prvé básne publikoval v časopisoch už od 40. rokov 20. storočia. Debutoval básnickou zbierkou Až dozrieme (1956) a odvtedy vydal ďalších vyše 20 zbierok. V mnohých básňach je evidentné silné sociálne cítenie a tematické zázemie. Významnou oblasťou jeho literárnej aktivity je esejistická tvorba, v ktorej reflektoval otázky poézie a jej vzťahu k pravde, domovine a dobe a vyznával sa zo svojho vzťahu k ľudovej slovesnosti, k výtvarnému umeniu a jej tvorcom i k básnikom svojej mladosti. Knihou lyrických miniatúr s pozadím kresťanských modlitieb je zbierka Modlitbičky (1992), ktorá vyšla vo viacerých reedíciách, a za ktorú získal v novembri 2000 pri príležitosti 50. výročia vzniku vydavateľstva Mladé letá cenu Zlatá kniha. Pre deti napísal ešte napríklad Knihu rozprávok, Lupienky, Nové modlitbičky, Zvieratníček, Pamätníček, nový cyklus krátkych modlitbičiek pre najmenšie deti Anjeličku, môj strážničku. V prekladateľskej tvorbe sa Rúfus venoval českej a ruskej poézii i dráme. Prekladal z nórskeho a španielskeho jazyka. Prebásnil aj Knihy žalmov (1991) a Jeremiášov nárek (1998).
Básnik Milan Rúfus zomrel 11. januára 2009 v bratislavskej nemocnici krátko po dosiahnutí veku 80 rokov. Miesto jeho posledného odpočinku na cintoríne v rodnej Závažnej Porube pod majestátnou Poludnicou zdobí od novembra 2012 nový pamätník. Jedného z najvýznamnejších predstaviteľov slovenskej literatúry pripomína na rozmernom náhrobnom kameni nápis Básnik mladosti, sĺz a našich ľúbostí.